据悉，从2019年4月开始，日本政府将允许无人送货车在公共街道上进行测试，并将于3月前编制完成安全指南，为企业检验最新交通工具提供依据。

目前，在日本公共道路上测试自动驾驶车辆需要得到当地警察局的许可，但由于缺乏有关无人送货车的安全规定，因此警方没有标准参考，从而做出是否批准的决定。安全指南作为对自动驾驶汽车进行测试的指导依据，如果测试人员按照政府的规定采取必要的安全措施，并为未来的企业申请监管许可，他们通常会获得许可。

根据日本的“道路交通法案”，送货机器人或是无人送货车被解释为只能在道路上行驶的汽车。政府希望，后续的测试将揭示立法需要调整的领域，以释放提供服务和旅游服务的潜在好处。​​​​